瑜伽八支指瑜伽由八個層面組成，瑜伽它們分別是支指支瑜：雅瑪（Yama禁戒、禁制或持戒）、伽支尼雅瑪（Niyama內制、分法分別勸制或精進）、瑜伽阿薩納（Asana體位法或調身法）、支指支瑜普拉納雅瑪（Pranayama調息法）、伽支普拉迪雅哈拉（Pratyahara制感或攝心、分法分別調心）、瑜伽達拉納（Dharana執持或凝神、支指支瑜專注）、伽支迪雅納（Dhyana入定，分法分別禪）、瑜伽薩瑪迪（Samadhi三昧，支指支瑜三摩地）。伽支

第一是(shi)持戒(jie)（禁制）：包(bao)括(kuo)了非暴力、不(bu)欺(qi)騙、不(bu)偷盜(dao)、不(bu)縱欲、不(bu)貪婪(lan)五條。對于(yu)一個真正(zheng)(zheng)的(de)瑜(yu)伽行者，這些(xie)禁戒(jie)是(shi)十分(fen)必要(yao)的(de)，正(zheng)(zheng)如《瑜(yu)伽經》所(suo)強調的(de)“無論(lun)何時、何地、在什(shen)么(me)情況，屬于(yu)什(shen)么(me)階級，這都是(shi)不(bu)可打破的(de)誓言”。

第(di)二是精進（內制(zhi)或勸制(zhi)）：包括內外潔凈、知足、對身體及感官(guan)的(de)(de)控制(zhi)、讀(du)誦經(jing)典、對宇宙(zhou)本(ben)體（自(zi)在之神）的(de)(de)祈念五(wu)類。

第三是調身(shen)：主(zhu)要是指(zhi)靜坐，也包(bao)括一些(xie)能令身(shen)體安適的(de)形體運動。

第四是調(diao)(diao)(diao)息(xi)：《瑜伽經》：“控制(zhi)吸(xi)氣(qi)(qi)和呼氣(qi)(qi)便是調(diao)(diao)(diao)息(xi)。”通過(guo)調(diao)(diao)(diao)息(xi)，便可發起內心的光明，“這(zhe)樣(yang)精(jing)神便適合作(zuo)冥想(xiang)。”可見，調(diao)(diao)(diao)息(xi)是為冥想(xiang)作(zuo)準備的。

第五是調心(xin)（制(zhi)感或攝心(xin)）：就是對精神(shen)(shen)、知(zhi)覺(jue)、感觀作(zuo)綜(zong)合(he)控制(zhi)，使“精神(shen)(shen)脫離了知(zhi)覺(jue)，而知(zhi)覺(jue)亦不與感官(guan)混合(he)起來(lai)，注意(yi)力便與自己合(he)一(yi)”，從而“達至對感官(guan)的最高(gao)控制(zhi)”。

第(di)六是(shi)專(zhuan)注（執持或(huo)凝神）：就(jiu)是(shi)將意識(shi)集中于一(yi)物或(huo)一(yi)特定境象(xiang)之(zhi)上(shang)，如臍(qi)、兩眉之(zhi)間、或(huo)自然場(chang)景(jing)物象(xiang)之(zhi)上(shang)。

第七是入定(ding)（禪）：《瑜伽經》說“入定(ding)是周流不(bu)(bu)斷的知覺”，就是說意念以凝(ning)神時所指(zhi)向的目標(biao)為(wei)對象(xiang)，持續不(bu)(bu)斷、專心致志地去知覺它。

第(di)八是三摩(mo)地（三昧）：《瑜伽經》中將其(qi)定義為“只有冥想(xiang)的(de)對(dui)象存在，對(dui)自身的(de)知覺消失”。也就(jiu)是說(shuo)，行者的(de)“自我”意識消失，意識完全傾注于觀想(xiang)對(dui)象，達到心(xin)境(jing)一(yi)如的(de)狀態。

這八個(ge)層(ceng)面(mian)的實(shi)踐可以(yi)因人而異來(lai)進行。對于(yu)一般的修(xiu)煉(lian)者來(lai)說，要經過這八個(ge)層(ceng)面(mian)的循(xun)序(xu)漸進練(lian)習(xi)才能一步(bu)步(bu)地得到提升，但有悟性的人可以(yi)通過任何一個(ge)層(ceng)面(mian)的練(lian)習(xi)達到最高的層(ceng)次(ci)。